Configurando la puerta de poniente del  Parque, Castellciuró se levanta sobre un pequeño cerro, excelente mirador sobre el Baix Llobregat y la sierra del Ordal, con el mar al fondo,  y hacia el norte, las montañas de Montserrat y de Sant Llorenç del Munt.

Este paraje ofrece variadas posibilidades de recreo. Por ejemplo visitar las ruinas imaginando las batallas acontecidas , jugar en la explanada o dar un paseo por cualquiera de los itinerarios de interés histórico y naturalístico que ofrece.

El castillo, en ruinas actualmente, fue construido durante el siglo XIV aprovechando lo que quedaba de una torre defensiva de origen visigótico llamada Guadallo y que fue destruida por las huestes sarracenas de Almanzor  en el año 985.

La vegetación dominante en este lugar es típicamente mediterránea, con lentisco,  aladiernos y algarrobos. Estos últimos dan fe de un pasado agrícola anterior, lo cual también se aprecia por los restos de bancales dispuestos en las vertientes.