Construido antes del año 1930, fecha en la cual el edificio está representado al emblema de la Patrona del barrio de Santa Engràcia, la primera referencia de Torre Baró fecha de 1339, cuando era propietario Guillern d’Argentona. El año 1714 las tropas borbónicas derrocan la torre, entonces propiedad del barón Bernat de Planós. Se construye una segunda torre en 1797 que, a pesar de que fue incluida en el catálogo de edificios históricos del Ayuntamiento, fue derruida en 1968 para permitir el paso de la prolongación de la Meridiana.
A finales del siglo XIX, la familia Sivatte compró los terrenos de Torre Baró, incluidas las montañas de las Roquetes. Para algunos, Manuel Sivatte y Llopart construyó el edificio como casa de reposo para su hija enferma en un lugar privilegiado por su clima y esta murió antes de finalizar las obras, dejando el edificio por acabar. Según otros fondos, el edificio tiene su origen en un proyecto de la “Compañia Urbanizadora de las alturas del noroeste de Horta”, en la cual figuraba Manuel Sivatte coma consejero de administración, según el cual se pretendía urbanizar la zona de las Roquetes o Sierra de los Pinares y la construcción de un hotel en el centro de la futura urbanización, que fue conocido con el nombre de Torre Baró o Torre d’en Sivatte.
Actualmente es un punto de información y educación ambiental del Parque Natural de Collserola gestionado por el Ayuntamiento de Barcelona.
